刚性联轴器是由刚性传力件构成，各联接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对偏移的能力，只适用于被联接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，凸缘联轴器无弹性元件，不具备减振和缓冲功能，一般只适宜用于载荷平稳并无冲击振动的工况条件。刚性联轴器过去亦称之为固定式刚性联轴器 ，包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、旷行轴联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。选用刚性联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。