目前，汽车市场上，采用液力自动变速器联轴器（AT）的乘用车占据了大多数比率，几乎所有的乘用车型都提供自动变速箱和手动变速箱的选装配置，而且大部分 豪华车型上只
目前，汽车市场上，采用液力自动变速器联轴器（AT）的乘用车占据了大多数比率，几乎所有的乘用车型都提供自动变速箱和手动变速箱的选装配置，而且大部分 豪华车型上只提供自动变速箱AT。对于AT自动变速箱已经掌握了比较成熟的技术核心，并对其核心部件和关键技术都申请了保护。虽然AT自动化变速箱目前已经发展到了6AT、7AT和8AT，但其 基本型还是4AT，并仍被现有车型所使用，如标值408，卡罗拉，丰田RAV4，现代悦动等。其传动结构为辛普森行星齿轮传动和拉威娜行星齿轮传动。其中辛普森行星传动机构应用 广泛。
行星齿轮联轴器传动机构是前后排行星齿轮组共用一个太阳轮，结构较为庞大；现在越来越多的汽车厂家采用CR-CR双排行星齿轮机构：
（1）前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环；
（2）LR和2ND分别为前排齿环和后排太阳轮的制动器；
（3）通过3组离合器控制各档位；UD离合器结合控制1、2和3挡动力；OD离合器结合控制4挡动力；R离合器结合控制倒档动力；
