万向联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。万向联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。②可移式联轴器。为了适应不同的工况，万向联轴器的中间轴一般分为左右两部分，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能的传递动力，运动传递中产生的振动，尽可能两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，有   对万向联轴器动态特性进行理论建模和仿真分析。