弹性柱销齿式联轴器在线检测技术因其方便、、无需二次装夹，具有良好的应用前景。深入研究了复杂曲面零件加工精度在线检测系统的关键技术，提出了测点自适应分布、测量路径生成与优化仿真、测量误差补偿、机床通讯等关键算法，成功出了复杂曲面零件的在线检测原型系统FCOMIS(Free-form Component On-Machine Inspection System)。该系统具备的检测功能有：曲面零件的输入，测点自动生成，测量路径规划与仿真，检测代码生成，与机床的通讯与数据传输，加工精度误差的实时评估等，目前在与广东某公司的各类加工工件检测中推广应用，已取得了计算机软件著作权1项：“复杂曲面零件的数控机床在线检测系统.取得的主要研究成果：
1) 提出了在线检测过程中复杂曲面测量的自适应式测点规划的算法，使测量点的生成与分布可随工件曲面曲率的变化而自适应地变化。
2) 针对基于三角网格模型的检测系统，提出了基于空间划分策略的寻点算法和探测头半径的三维补偿算法，以提高在线测量的速度和精
度。
3) 检测系统融合了工件的修正加工模块，基于检测中所采集的测点群及其误差值，确定 大误差，自动设定加工进给量，生成修正局域的数
控加工路径，通过闭环过程控制，直接实现工件的修正加工。同时可对工件进行局域，生成局域加工路径，无需遍历各已加工区域。
4) 成功出了面向复杂曲面零件的加工精度在线检测系统，实现了检测系统在数控铣床上的应用，为我国制造业提供了一套具有自主知识
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