十字环槽式小型万向联轴器(简称环格式万向联轴器)是由十字轴式万向联轴器变化发展而来的一种新颖的联轴器形式，居于小型不等角速万向联铀器c环槽式单万向联轴器主要由输入轴义、中间球体和输出轴叉组成、这种联轴器的之处在于它用一个具有两条相互垂直环柏的球体充当中间连接件，两个轴叉的叉头分别嵌入中问球体的两条环槽中，形成两个转动副。中间球体内于其水身具有两个互相垂直的转动副，成为万向铰链机构的又一种形式的十字构件。这样组成的万向联轴器结构非常紧凑、简单，而量了传动中的受力条件，能够传递   大的扭矩c由十环槽式单万向联轴器是不等角速的，实际应用中为了克服由此引起的输出轴的附加动载荷及扭转振动，常常将两个单联轴器组合成双万向联袖器来使用。环槽式双万向联轴器主要由输入轴、前十宁槽球体、小间轴、后十字槽球体以及输出轴组成。

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